檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "軟體".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="施慶隆"
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$~~~~~~~$本論文旨在透過即時模擬之軟體迴路分析配電型靜態同步補償器(D-STATCOM)。使用Dommel法配合梯形積分法建構出電壓源換流器(VSC)之即時模型,經鎖相迴路控制(PLL)使系…
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本論文旨在實現基於FPGA 之運動控制器應用於移動機器人,使移動機器人以指定的參考連續軌跡移動。本論文所使用之參考軌跡包含直線與圓弧之結合曲線以及二次式Spline 曲線。當使用者下達移動指令時,移…